STM32 HAL库中实现uS延迟的3种方法

CU BEMX的可视化初始化配置与HAL库结合在一起，为我们带来了很多开发上的便利，但是HAL库封装的延迟功能目前仅支持ms级延迟。 Us延迟在许多日常情况下都会使用，尤其是在某些情况下。
传感器的数据读取过程对时序有严格的要求，而us延迟是必不可少的。基于此要求，我将介绍三种实现美国延迟的方法。
该方法也适用于标准库。缺点也请指出。
实验的目的是使用普通的定时器来实现我们的延迟。使用Systick功能实现我们的延迟。
使用for循环来实现我们的延迟。 1.普通计时器实现我们的延迟。
使用定时器TIM2来实现我们的延迟。使用cubemx配置项目。
时钟是MCU的心脏。首先配置时钟。
1.1。内部RC高速时钟也可以用于外部时钟选择。
这次我们主要介绍外部高速时钟的使用。上图：8M晶体焊接在我的板上。
如果板子不是8M，请根据自己的晶振频率进行配置。在左侧的圆圈1中，您可以根据自己的晶体频率输入相应的频率。
经过分频和倍频后，系统时钟频率最大设置为168MHZ，APB1的时钟频率为84MHZ，以后也将使用TIM2上安装的时钟源的频率。 1.2。
TIM2基本配置这比较简单，分频系数为83，计数单位为84MHZ / 84 = 1uS，向上计数模式，周期为65535，因为不使用中断，因此无需打开中断。时钟和计时器的配置已完成，以下是cubemx生成项目时的几种设置，建议您检查它们。
首先是HAL库是否需要包含所有文件。我们选择只需要使用的文件。
这样可以缩短项目的编译时间，仅编译我们使用的库文件，然后检查以为每个外围设备生成一个单独的.c。 .h文件，必须检查这个建议，这将使代码结构非常清晰，第三点非常重要，使用cubemx的朋友在重新生成项目后是否每次都遇到过，之前添加的文件都消失了，如果这项目被选中，用户文件将被保留。
然后是编译器的选择，您可以根据自己喜欢的IDE进行选择，我选择了KEIL5。至此，配置工作完成，可以生成项目。
1.3。代码实现/ *通用计时器实现了我们的延迟* / void user_delaynus_tim（uint32_t＆amp; ns）{ //设置计时器2的技术初始值__HAL_TIM_SetCounter（＆amp; htim2，differ）; //启动计时器HAL_TIM_Base_Start（＆amp; htim2）; while（＆amp; nbsp;＆lt; 0xffff-5）＆amp; nbsp; {＆amp; nbsp;＆amp; nbsp; differ＆amp; nbsp; =＆amp; nbsp; __ HAL_TIM_GetCounter（＆amp; amp; htim2）;＆amp; nbsp;}} ; //关闭计时器HAL_TIM_Base_Stop（＆amp; amp; htim2）;} / *＆nbsp;普通计时器可以实现ms延迟，您可以直接使用HAL库函数HAL_delay（）* / void delay_ms_tim（uint16_t＆amp; nbsp; nms ）{＆nbsp; ; uint32_t＆amp; nbsp; i; for（i = 0; i1000）;} 1.4。
通过延迟翻转IO来实现效果。逻辑分析仪测试延迟时间。
延迟时间分别为20us和500ms。以下是测量图：2. Systick函数实现我们使用Delay 2.1。
Systick CM3和CM4的简介包括系统计数器SysTick，它是一个24位倒数计时器。当计数达到0时，它将自动从RELOAD寄存器中重新加载时序初始值。
只需将其放入SysTick->清除CTRL中的启用位，它将始终存在。寄存器介绍：相应代码在core_cm4.h / **中。
rief＆amp; nbsp;＆amp; nbsp;结构＆amp; nbsp;类型＆amp; nbsp;访问＆amp; nbsp;系统＆amp; nbsp; Timer＆amp; nbsp;（SysTick）。＆amp; nbsp; * / typedef＆nbsp;结构{＆amp; nbsp; ＆amp; nbsp; __ IOM＆amp; nbsp; uint32_t＆amp; nbsp; CTRL; / *！＆amp; lt;偏移量：0x000（R / W）SysTick控制和状态寄存器* / __IOM / *！＆amp; lt;偏移量：0x004（R / W）SysTick重载值寄存器* / __IOM / *！＆amp; lt;偏移量：0x008（R / W）SysTick当前值寄存器* / __IM / *！＆amp; lt;偏移量：0x00C（R /）SysTick校准寄存器* /} SysTick控制和状态寄存器（0xE000_E010）：该寄存器的位0：指示SysTick使能位，0指示关闭； 0指示关闭。
1表示亮； SysTick_CTRL_ENABLE_Mask;位1：指示SysTIck中断使能位0-表示关闭中断； 1-打开中断； SysTick_CTRL_TICKINT_Mask位2：表示