CAN总线高电平与低电平电阻分析

在控制器局域网(Controller Area Network,简称CAN)总线系统中,高电平与低电平的状态对于数据传输至关重要。CAN总线使用差分信号进行通信,这意味着它需要两个信号线:CAN_H(高电平线)和CAN_L(低电平线)。正常工作状态下,CAN_H线为显性电平(逻辑1),电压约为3.5V到5V;而CAN_L线为隐性电平(逻辑0),电压约为1.5V到0V。然而,在空闲或休眠状态时,这两条线会通过一个120Ω的终端电阻连接在一起,形成一个差分电压为0V的状态。 需要注意的是,虽然理论上每个节点都应该配备120Ω的终端电阻,但在实际应用中,由于网络上所有节点的终端电阻是并联的,因此在一条CAN总线上,总的终端电阻会远小于120Ω。为了确保良好的信号完整性和减少反射,推荐在CAN总线的两端各安装一个120Ω的终端电阻,而在中间部分不安装额外的电阻。这种配置有助于维持CAN总线的稳定性和可靠性,尤其是在长距离通信中。
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