三电阻采样过流保护

三电阻采样

TI的三电阻采样
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5.1 三电阻采样点

正如前面所提到的三电阻采样可以避免窗口时间,如下图所示;在不同扇区需要采样的相电流,可以看到,共同点是避免去采样PWM占空比接近100%的那一相电流。
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可以参考一下ST的电机库的做法,通过TIMER_CH4作为ADC采样的触发信号,而采样则可以通过修改TIM_CCR4寄存器去改变采样点,相当灵活的做法;
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