Viking代理 全向视觉传感器

全向视觉传感器

ODVS（全方位视觉传感器）由D.Rees于1970年在美国发明.20世纪后，由于计算机视觉处理能力的提高和视觉传感器设备的普遍应用，ODVS迅速应用于监视。机器人视觉引导领域为实时获取场景的全景图像提供了新的解决方案。
全向视觉传感器具有360度视野，可以将半球压缩成图像。它通过全景光学成像技术，计算机图像处理技术，嵌入式系统技术和计算机软件技术，为摄像设备领域提供全景视觉信息采集。
路线和信息收集安全可靠。此外，ODVS是灵活的，不需要瞄准目标。
全方位视觉传感器的物理图像：固定在ODVS下部的聚光透镜，CMOS摄像机单元和黑色圆柱体。透明圆柱体的上部用向下的大曲率镜固定。
360度视图的图像通过透明圆柱体。图像在折射镜中被压缩和反射，然后被反射到CMOS图像拾取单元，从而获得圆形全景图像。
ODVS通过USB接口访问嵌入式系统。 ODVS捕获的全景图像由于全方位圆形图像不适合人类视觉习惯，通过软件处理开发成更容易理解的柱状全景图。
在识别出运动物体之后，通过软件处理获得相应透视的局部透视图，便于目标物体的分析，减少计算量，可以显着提高系统性能。全景视频采集设备的研究一直是视频监控研究的热点。
由于单个摄像机的监控范围有限，显然无法满足整个场景的360度监控要求。因此，使用多台摄像机可以扩大监控的有效范围，但对于多摄像机跟踪系统，摄像机之间的信息选择和整合是一个难点。
云台是一款全方位的监控设备，依靠360度旋转摄像头监控整个场景。但是，摄像机的监视角度是有限的。
在某一时刻肯定存在监视死角，其图像算法复杂且未达到真正的意义。全方位监控，设备运行过程中的磨损，使用寿命短。
全向视觉传感器ODVS提供了一种实时捕捉场景全景图像的新解决方案。基于ODVS的摄像机具有突出的优势，其宽视场（360度）可以将一个半球视场内的信息压缩成一个图像。
一个图像中的信息量较大，并且全景图像中的任何点对应于监视。空间中的某一点，因此空间位置校准算法简单，并且在监视期间不需要瞄准目标，因此在视觉信息范围内获取，检测和跟踪移动物体的算法更简单，并且快速可靠的全景。
视觉信息收集手段。使用全向摄像机进行视频捕获具有成本低，易于安装和调试以及无死角监控的优点。
它为实现动态图像理解和智能监控提供了新的技术手段。
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