两相混合式步进电机驱动器
因此,在系统设计中选择电机时,为了在扭矩满足要求的前提下获得最佳性能,应选择绕组阻抗最小的电机,并应使用驱动电压最高的驱动器。 1.脉冲信号输入:当使用公共阳极时,驱动器将脉冲信号的下降沿解释为有效脉冲,并驱动电机运行一步。
为了确保脉冲信号的可靠响应,共阳极处的脉冲低电平的持续时间不应小于10μs。该驱动器的信号响应频率为70KHz,输入频率过高可能无法得到正确的响应。
2.方向信号输入:信号的高电平和低电平控制电机的两匝。当共阳极悬空时,端子被认为输入高。
控制电机转向时,请确保在脉冲信号之前至少10μs建立方向信号,以避免驱动器对脉冲的错误响应。 3.离线信号输入:该端子接受控制单元输出的高/低电平信号。
当阳极为低电平时,电机相电流被切断,转子处于自由状态(离线状态)。当共阳极高或浮动时,转子被锁定。
1.电源电压;驱动器的内部开关电源设计确保它可以适应宽电压范围,并可根据各自的条件在10v和40vdc之间选择。通常,较高额定电源电压有利于增加电动机的高速转矩,但会增加驱动器的损耗并增加输出电流。
驱动器的最大输出电流为3A /相位,即驱动器面板上的6位。 DIP开关的第5,第6和第7位可以组合成8种状态,对应于从0.9A到3A的8个输出电流,以匹配不同的电机。
2.细分选择:改进半步,4细分,8细分,16细分,32细分和64细分有七个步骤。通过使用驱动器面板上六位拨码开关的第一,第二和第三数字,可以组合不同的状态。
3.自动半电流:如果上位机在半秒内没有发出步进脉冲信号,驱动器将自动进入省电半电流运行模式,电机绕组的相电流将减少到一半设定值。下电机和驱动器的功耗降低,但电机的输出转矩也相应降低。
当下一个脉冲到达时,驱动器会自动将输出电流恢复到额定值。 4.相位保护错误:当两相电机连接到驱动器时,用户很容易连接错误的相位,严重破坏了驱动器。
该驱动器设计有相移保护电路。即使用户连接到错误的相位,驱动器也不会损坏,但电机不能正常工作,主要是因为输出非常小。
在这种情况下,请检查电机接线是否正确。 5.关于散热:过高的工作温度是大多数线路故障的根本原因。
有限的散热对于提高可靠性和使用寿命非常重要。建议将驱动器紧固以固定金属机箱,并帮助通过底板散热。
如有必要,还可以在接触面上添加硅脂等导热油脂。如果添加冷却风扇,驱动器的温升将大大降低。
该两相混合式步进电机驱动器适用于各种大中型自动化设备和仪器,如:雕刻机,贴标机,切割机,激光照排,绘图仪,数控机床,取放装置。它在用户期望低振动,低噪音,高精度和高速度的设备中特别有效。
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